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推广的遗忘因子递推最小二乘算法在GPS中的应用
推广的遗忘因子递推最小二乘算法在GPS中的应用
来源 :四川大学学报(自然科学版) | 被引量 : 15次 | 上传用户:wangchuabnao
【摘 要】
:
作者将推广的遗忘因子递推最小二乘算法应用到GPS以确定动态目标的轨迹 ,并与推广的Kalman滤波进行比较 ,发现两种算法在GPS中具有各自的优点 ,当噪声相关性较大又不能准确地得到其方差时 ,推广的遗忘因子递推最小二乘算法好于推广的Kalman滤波算法
【作 者】
:
袁代林
朱允民
马洪
【机 构】
:
四川大学数学学院
【出 处】
:
四川大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2002年04期
【关键词】
:
全球定位系统
GPS
Kalman滤波算子
遗忘因子递推最小二乘算法
目标轨迹
估计误差
GPS
EKF
EFRLS
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作者将推广的遗忘因子递推最小二乘算法应用到GPS以确定动态目标的轨迹 ,并与推广的Kalman滤波进行比较 ,发现两种算法在GPS中具有各自的优点 ,当噪声相关性较大又不能准确地得到其方差时 ,推广的遗忘因子递推最小二乘算法好于推广的Kalman滤波算法
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