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本文针对目前潜艇的方向舵控制普遍只考虑航向的调节，而对横摇不加以主动控制这一现状，基于变结构控制理论对潜艇的非线性模型设计了一种具有横摇补偿的航向控制器，并通过系统的仿真曲线对它们进行了分析和评价。
具有横摇补偿控制的潜艇航向变结构控制
【摘 要】
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本文针对目前潜艇的方向舵控制普遍只考虑航向的调节，而对横摇不加以主动控制这一现状，基于变结构控制理论对潜艇的非线性模型设计了一种具有横摇补偿的航向控制器，并通过系统的
【机 构】
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哈尔滨工程大学
【出 处】
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中国造船
【发表日期】
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2001年2期
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