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超空泡航行器运动在超空化流动模式下，流场内涉及固、液、气3种介质，空泡与航行器相互耦合作用极为复杂。文中给出了超空泡航行器减阻特性、非线性、非定常与不确定性、流体惯性力较小4种典型流体动力特性，揭示了超空泡航行状态下航行器的流体力学本质。通过仿真计算，得到了空泡外形随空化数、攻角、舵角的变化趋势，利用计算流体力学（CFD）方法计算给定外形航行器在超空泡流型下的受力情况，分析了航行器流体动力特性变化，并给出了影响其变化的相关因素。该研究可为超空泡航行器动力学建模和弹道计算提供参考。