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针对四轮独立驱动电动汽车的特点，根据汽车驱动防滑（ASR）系统开发的需要，结合试验实例提供了一套用于四轮独立驱动电动汽车驱动防滑实车道路试验的具体方案．主要包括试验路面选择、附着系数测量等关键环节和低附着系数路面加速、由高附着系数路面驶向低附着系数路面、对开路面加速3种典型工况的试验，并说明了按照该方案进行试验时如何分析试验结果，如何评价防滑控制效果。