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针对复杂的控制系统对控制器完备性要求高的问题，提出了代理控制结构。将完备的集中式控制算法，分解为多个面向具体任务简单分布式控制代理；采用基于数据驱动的控制思想设计控制代理，充分利用系统输入输出计算最优控制律，从而避免了对复杂的动态系统建模困难的问题。仿真结果表明，数据驱动的网络化系统代理控制体系是有效的，且相对于未使用代理的网络体系结构具有更高的优越性，降低了网络控制器设计的复杂性。