【摘 要】
：
捷联惯性导航系统静基座初始对准时一般先进行粗对准,使失准角缩小到一定范围内从而满足小失准角假设下的线性误差模型,然后再进行精对准。在不进行粗对准时失准角一般为大角
【机 构】
：
清华大学精密仪器系,中国航天员科研训练中心
论文部分内容阅读
捷联惯性导航系统静基座初始对准时一般先进行粗对准,使失准角缩小到一定范围内从而满足小失准角假设下的线性误差模型,然后再进行精对准。在不进行粗对准时失准角一般为大角度,需要采用复杂的非线性误差模型和非线性滤波方法。研究发现通过设置合理的误差协方差矩阵初值,采用反馈校正滤波结构,并引入强跟踪滤波算法可以在大失准角情况下既无需粗对准,又无需采用非线性模型来实现精对准。仿真结果表明,该方法可以实现大失准角初始对准,鲁棒性好,在任意姿态初值下都可以使航向角在300 s内收敛到0.05°的理论极限精度,与小失准角精对准方法的速度和精度相当但省去了粗对准因而耗时更短,与无迹卡尔曼滤波在600 s时才收敛到0.5°的速度相比大为改善。
其他文献
阿尔胡韦沙赫油田位于阿曼北部海域，该油田复杂碳酸盐岩油藏在采油30年之后已处于高含水期，仍然有优质井投入生产。在裸眼完井或衬管完井的油层剖面中，应用了垂直和水平井技术并
在国内生产总值的经济结构中，在燃料动力组合的部分上俄罗斯应分摊到20％。该扇形部分的经济状态是用于提供30％的整理预算收入和超过半数的联邦预算收入；提供45％的外汇进款和大约工
本文对鸭、鹅、鸡内金的淀粉酶和蛋白酶活力、游离氨基酸和水解氨基酸及微量元素含量进行测定。结果显示:鸭、鹅内金的淀粉酶活力高于鸡内金,鸭内金蛋白酶的活力高于鹅、鸡内
在公路建设中常常遇到小窑采空区,这类采空区一般开采规模小,系私人开采,不支护或仅简易支护,无充填,顶板自由塌落且开采无规划,采取率低,无勘察资料,无采矿资料,部份地段还
简要阐述了水利信息化的内涵和信息化建设的必要性,对水利信息化建设的各项新技术进行了全面的探讨和分析,为我国信息化建设的发展提供参考。
叙述了用来评价非常规天然气系统(还可定义为连续气藏)的概念。连续气藏差不多独立于水柱而存在，且与气体在水中的浮力没有直接关系。它们不能按下倾水面所划分的单个可数油田
简要的介绍了中国目前的能源现状,通过对中国能源现状各项能源消费数据的分析对未来50年内的我国能源消费状况做简要的论述。同时,对我国未来能源的发展提出些可行性的建议。
公平正义是现代社会进行制度安排和制度创新的重要依据,是协调社会各个阶层相互关系的基本准则。构建和谐社会最重要的标志和最基本的特征之一就是实现社会公平正义。一个社
本文首先综述了热喷涂技术及摩擦磨损，并简单介绍了热喷涂在摩擦摩擦领域的应用分析，最后论述了热喷涂工艺对摩擦磨损性能的影响及并对其机理进行了一定的分析讨论，给出了相关结
目的:①探讨电针及音乐护理对9日龄SD雄激素致不孕大鼠(ASR)的肥胖和激素水平的改善。②研究电针对实验诱导ASR大鼠卵巢中细胞色素P450c17α羟化酶(CYP17)的水平影响。方法:4