【摘 要】
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目的：探讨输尿管软镜手术辅助机械手臂系统,并开展离体动物实验检验其应用效果,以评估该系统初步临床应用的可行性及安全性.方法：实验组应用该系统遥控输尿管软镜操作,对照组应
【机 构】
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广州医科大学第一附属医院微创外科中心泌尿外科
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目的：探讨输尿管软镜手术辅助机械手臂系统,并开展离体动物实验检验其应用效果,以评估该系统初步临床应用的可行性及安全性.方法：实验组应用该系统遥控输尿管软镜操作,对照组应用传统徒手操作.比较两组人员的操作时间、并发症发生率,GRS评分及培训时间有无统计学差异.结果：实验组平均操作时间更短,分别是313.57±69.69s VS531.53±95.27s,有显著性差异（P〈0.001）;实验组GRS评分更高,分别是20.97±2.7VS16.13±1.54,有显著性差异
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