【摘 要】
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针对传统趋近律抖振大、趋近速度不快的缺陷。提出了一种新的离散趋近律。通过在指数趋近律切换项系数中加入非线性函数。实现了切换项系数随运动点到切换面的距离从大到小逐
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针对传统趋近律抖振大、趋近速度不快的缺陷。提出了一种新的离散趋近律。通过在指数趋近律切换项系数中加入非线性函数。实现了切换项系数随运动点到切换面的距离从大到小逐步变化。加快了趋近速度并降低了抖振，间接提高了系统鲁棒性。仿真结果证明。离散非线性指数趋近律具有良好的趋近品质，对确定性系统和不确定系统都有良好的控制效果。
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