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介绍了基于Stewart平台机构的六自由度并联坐标测量机的结构、特点及工作原理，建立了运动学模型，并在Windows XP环境下，通过Visual C＋＋6．0调用OpenGL图形库中的图形函数，对该坐标测量机的虚拟样机进行了三维建模与仿真。
六自由度并联坐标测量机运动模型及其虚拟原型研究
【摘 要】
：
介绍了基于Stewart平台机构的六自由度并联坐标测量机的结构、特点及工作原理，建立了运动学模型，并在Windows XP环境下，通过Visual C＋＋6．0调用OpenGL图形库中的图形函数，对该坐标测
【机 构】
：
大庆石油学院
【出 处】
：
机械与电子
【发表日期】
：
2006年6期
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