【摘 要】
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铁道机车车辆动力学性能的运行稳定性、平稳性和曲线通过性能是由机车车辆悬挂系统参数和轨道系统参数所决定的。改善机车车辆的运行品质有两条途径：一是提高线路等级；二是合理
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铁道机车车辆动力学性能的运行稳定性、平稳性和曲线通过性能是由机车车辆悬挂系统参数和轨道系统参数所决定的。改善机车车辆的运行品质有两条途径：一是提高线路等级；二是合理设计机车车辆的悬挂参数。对新修线路来说，提高线路等级会使造价增加，对于大部分既有线路来说，轨道参数是一定的，要保证机车车辆的运行品质，在很大程度上取决于机车车辆悬挂系统参数的优化选择。半主动控制是近年来机车车辆研究领域发展起来的一门新技术。本文首先介绍了最优控制的基本原理，然后运用半主动控制技术对空气弹簧进行分析，提出了一套以调节空气弹簧阻尼为
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