交流永磁直线伺服电机新型无传感器控制

来源 :沈阳工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:magic1136
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对交流永磁直线伺服电机,提出的无传感器控制的新方法.利用非速度信息,如:电机的电压、电流及电机本身参数,通过滑模观测器产生控制器所需的反馈信息.滑模观测器对包括量测噪声在内的扰动具有强鲁棒性.仿真结果证实了所述控制方法的有效性 Aiming at AC permanent magnet linear servo motor, a new sensorless control method is proposed. Using non-speed information such as motor voltage, current and motor parameters, the sliding mode observer generates the feedback information required by the controller. Sliding mode observers are robust to disturbances including measurement noise. Simulation results confirm the effectiveness of the control method
其他文献
借用特洛伊木马策略、“三圈”理论和杠杆原理,讨论《国家通用语言文字法》涉及的三个基本问题,即国家颁布的国家通用语言文字的规范和标准的法律效力、该法适用范围及其实现
科技技函〔2013〕7号(2013年1月28日)2013年是铁路安全风险管理年,铁路计量工作是重要的技术基础工作,与运输安全密切相关,要根据铁路工作总体要求和主要任务,认真落实全路科技
信访工作处于行政管理工作的前沿,直面广大人民群众和纷繁复杂的社会矛盾,其职能发挥得好坏,直接影响政府的形象和群众的切身利益。本文从心理学角度分析和解决信访问题,阐述
本文主要提出一种基于单线圈涓流式高压线路电流传感装置,并详细阐述了单线圈涓流技术的实现方法。该装置主要使用一个电流互感器,即可实现高压线路上的能量提取和电流感测,在重
用非破坏快速分析方法-近红外光谱法(NIRs)分析草莓在-18℃条件下冻藏1个月、2个月、4个月和6个月时维生素C、柠檬酸、苹果酸、蔗糖、葡萄糖和果糖等6种营养成分的变化。结果表
目的:以不同厂家不同批号的一清颗粒样品作为分析对象,采用近红外漫反射与判别分析相结合的方法建立聚类模型。方法:对扫描光谱进行多元散射校正(MSC)+一阶导数处理,选择18个
电子商务的发展改变了人们的生活方式。而网上支付一直是电商各方面临的重大问题。支付意味着消费者将自己的资金划出去,若得不到良好的回报,无法使消费者的权利得到保证。所以
英语教学必须遵循语言学习规律。本文阐述了语言学习规律以及如何提高英语教学质量的一些想法。
目的:运用临床和放射学研究磷酸三钙(β-TCP)联合多功能口腔创面敷料在治疗牙周组织缺损中的疗效。方法:回顾性分析2016年10月-2018年10月笔者科室收治的120例患者,共260颗牙
以MoSi2粉末为喷涂原料,采用大气等离子喷涂技术,在K403镍基合金表面制备了二硅化钼涂层,考察了不同喷涂距离和氩气流量对MoSi2涂层的相组成和微观组织的影响。结果表明,随喷涂距