液压提升机电液伺服控制系统研究

来源 :煤矿机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bae2009
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
液压提升机液压系统具有大惯量、非线性、变参数等特性,用c-mex s-function实现模糊神经网络控制器,对其液压部分和控制部分分别建立Amesim和Simulink仿真模型.分析Amesim/Simulink的联合仿真结果可知,模糊神经网络PID控制器在液压提升机的控制系统中具有良好的干扰抑制性能和跟踪能力.
其他文献
矿用摩擦式提升机防滑问题一直是矿山亟待解决的问题,因摩擦传动原理、自身结构特点限制以及环境对其造成的影响,摩擦式提升机主钢丝绳打滑很难避免,基于TRIZ创新理论提出一
针对变截面隧道衬砌钢模台车功能单一、非标准化、成本高的问题,根据钢结构设计原理,设计了一种新型的标准化的可实现变跨、变高、变弧的三变钢模台车,对其主要结构进行了力
分析了锚杆钻机冲击旋转钻进时,动力头冲击凿岩原理、岩石破碎的外载荷特点及应力分布状况、岩石破碎时的物理过程等;最后使用LS-DYNA有限元分析软件,建立了冲击凿岩系统的有
目前检验室内关于液压支架用软管低温曲挠试验的检测设备是通过人工手动操作完成软管弯曲,劳动强度大。针对这种情况,研制了一套操控精确、自动化控制、技术先进的液压支架用
介绍了一种适用于神东矿区稳定及以上顶板条件下的综采面顺槽超前支护支架.并对该顺槽超前支护支架组的设计思路、技术参数、结构特点及井下应用情况进行了详细阐述.
为实现中等复杂产品的快速设计,提出了基于UG/WAVE技术的零部件装配体的参数化设计。介绍了使用UG/WAVE技术建模时的方法。以铲斗为例,重点叙述了利用该技术建立装配体参数化
详细分析了异步电动机的磁场定向控制(FOC)和直接转矩控制(DTC)方法,利用Matlab仿真平台分别建立了异步电动机FOC系统仿真模型和DTC系统仿真模型,并对2种仿真模型进行了对比
探讨了固态变压器在煤矿井下局部通风机供电系统中的应用,分析了局部通风机供电系统现状及要求,提出了三巷掘进方式下,采用级联模块式结构的固态变压器设计方案.搭建了系统实
提出新型的磁通平衡检测原理,可有效提高损伤的检测灵敏度。在此基础上,设计了钢丝绳损伤动态探伤系统,详述了系统的总体结构和软件实现。应用表明:该系统具有便捷、快速、直
制动片磨损率的变化影响到整个带式输送机鼓式制动器制动的安全,采用试验的方法开展研究。通过CFT-Ⅰ材料表面综合测试仪分析了制动压力和制动速度对磨损率的影响,并用扫描电