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若希望消防车模在火灾现场的指定区域内能够代替工作人员自动、快速地完成抢险灭火任务,就必然会面临诸多难题.为此,基于一种模拟的火灾现场和消防智能电动小车实物模型,从路径识别、直流电动机过渡过程、PWM控制调速、路径最优化以及定点灭火这5个方面对行车过程展开探讨,就有关问题给出相应的解决方法.实践证明,该车模在实验室环境下工作性能优良,可以轻松完成消防任务.