【摘 要】
：
针对EKF算法中存在初始化困难的缺陷,利用近似线性化的方法,构建基于修正极坐标系下的近似线性最小二乘滤波算法ALF;以ALF作为EKF滤波器的初始化算法,实现联合ALF和EKF的两阶
论文部分内容阅读
针对EKF算法中存在初始化困难的缺陷,利用近似线性化的方法,构建基于修正极坐标系下的近似线性最小二乘滤波算法ALF;以ALF作为EKF滤波器的初始化算法,实现联合ALF和EKF的两阶段滤波算法,并将它应用在水下单站纯方位目标跟踪中.仿真结果表明,由ALF和EKF组成的两阶段滤波算法具有很好的稳定性,算法精度较高,是一种有效的算法,对潜艇实施隐蔽探测与跟踪具有重要意义.
其他文献
采用水热合成法制备了纳米MCM-41,并用热扩散法将半导体材料AgI装入其中,制备了(纳米MCM-41)-AgI复合材料,同时制备了用来比较的(微米MCM-41)-AgI复合材料,并以粉末XRD、红外
5月1 9日,“奥迪品荐二手车”北京绿色置换周活动在北京寰宇恒通汽车销售服务有限公司二手车标准展厅举行。这次活动吸引了近200名奥迪二手车意向客户和媒体的参与,他们不仅
庞先生是一家IT公司的部门主管，最近他收到一条短信：自己购车的那家一汽·大众特许经销商配备了一套全新的售后服务管理系统，叫做“透明车间”，经销商邀请他回厂体验。一向对信息
目的:对采自中国南海的石珊瑚Tubastraea sp.的化学成分进行研究,从中寻找有生物活性的次生代谢产物.方法:用硅胶柱层析和凝胶柱层析对石珊瑚Tubastraea sp.的乙醚提取物进行
兰州军区68310部队装备部门自2012年初以来，层层发动，积极广泛开展了车辆装备保障专业创、破纪录比武竞赛训练活动。活动采取集中强化训练、聘请专家辅导、外送委培代训、组织
近期，总后所属62101部队举办了1期军事交通运输干部业务集训，来自所属单位50名代表参加了集训。集训采取理论授课、上机操作、经验交流、现场观摩等方式，部署了2012年度军事交通
铁路是我国重要的人员及物资运输载体,每年通过铁路出行的人员及运输的物资占我国陆上运输的绝大部分,因此做好我国的铁路交通网络建设是现今乃至今后一段时间交通运输建设的
目的:评价羟基磷灰石复合外消旋聚乳酸制备泡沫状材料的体内成骨能力,寻找材料优化机制,探讨碱性成纤维细胞生长因子复合泡沫材料后产生骨诱导的可能性,以得到一种较好的可吸
近年来，广东省军区军交运输系统始终坚持以科学发展观为指导，深入贯彻主题主线重大战略思想。在上级业务部门和省军区党委的大力指导和正确领导下．按照“教育先行、完善制度、全
目的探讨脐血红细胞调控白细胞CXCR4表达能力的变化。方法采用灭活癌细胞(S180,5×106/ml)0·2ml(或生理盐水)加入全血细胞(或白细胞)0·2ml和血浆0·3ml中,37℃温育1h,用流