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在RoboCup仿真比赛中，防守是一支球队的一个重要战术。基于强化学习原理提出了整体与局部混合防御模型，通过智能体之间的角色转换提高防守能力，与传统相比更有优势。
RoboCup中整体与局部混合防御模型的研究
【摘 要】
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在RoboCup仿真比赛中，防守是一支球队的一个重要战术。基于强化学习原理提出了整体与局部混合防御模型，通过智能体之间的角色转换提高防守能力，与传统相比更有优势。
【机 构】
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江苏大学计算机科学与通信工程学院
【出 处】
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现代电子技术
【发表日期】
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2007年4期
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