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六自由度并联机器人的设计过程十分复杂,VRML作为一种通用的虚拟现实建模语言,为各个设计过程之间架起了一座沟通的桥梁,从而加快了系统的整体开发过程.提出了利用VRML在廉价的PC机上构建六自由度并联机器人三维虚拟世界的方法,并给出了与其它编程语言之间的接口实现方法.
VRML在六自由度并联机器人设计中的应用
【摘 要】
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六自由度并联机器人的设计过程十分复杂,VRML作为一种通用的虚拟现实建模语言,为各个设计过程之间架起了一座沟通的桥梁,从而加快了系统的整体开发过程.提出了利用VRML在廉价
【机 构】
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哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学机电工程学院电液伺服仿真及试验系统研究所,哈尔滨工业大学机电工程学院
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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2003年11期
【基金项目】
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哈尔滨工业大学校科研和教改项目
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