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为了减少非视距对定位估计的影响，提出了一种新到达时间／到达角信号的抗非视距混合定位方法，该方法假设首先到达每个基站的信号路径经历了唯一的一次反射，采用约束非线性优化方法来定位移动台，将基站和移动台的几何分布关系和移动台的位置范围作为约束条件，并使用粒子群优化技术来寻找全局最优解，然后计算测量噪声并利用迭代过程进一步的提高定位精度，通过对比仿真表明该算法的有效性。