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带有输出约束的柔性关节机械臂预设性能自适应控制网络首发

来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhqs1

【作 者】

：

陈强  丁科新  南余荣 

【出 处】

：

控制与决策

【发表日期】

：

2019年10期

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