【摘 要】
：
为了实现煤矿井下钻孔自动化封孔,根据“十三五”重点研发计划课题“瓦斯防治钻孔及封孔机器人”要求,提出了整体式多通道自动封孔装置整体方案;设计了自动封孔控制方法,对封孔器注浆通道和封孔通道参数进行了研究和设计;采用有限元方法,进行了封孔装置坐封动力学分析,并对封孔装置样机进行了钻孔坐封、注浆模拟试验.研究表明:研制的封孔装置整体式结构可以配套钻孔机器人抓取、安装、通道自动切换完成“两堵一注”自动化封孔;满足不同封孔长度、不同倾角钻孔的封孔要求;3通道结构满足坐封、排气、注浆、瓦斯抽采等工艺过程对压力和压力损
【机 构】
：
煤炭科学研究总院,北京100013;中煤科工集团西安研究院有限公司,陕西 西安710077;中煤科工集团西安研究院有限公司,陕西 西安710077
论文部分内容阅读
为了实现煤矿井下钻孔自动化封孔,根据“十三五”重点研发计划课题“瓦斯防治钻孔及封孔机器人”要求,提出了整体式多通道自动封孔装置整体方案;设计了自动封孔控制方法,对封孔器注浆通道和封孔通道参数进行了研究和设计;采用有限元方法,进行了封孔装置坐封动力学分析,并对封孔装置样机进行了钻孔坐封、注浆模拟试验.研究表明:研制的封孔装置整体式结构可以配套钻孔机器人抓取、安装、通道自动切换完成“两堵一注”自动化封孔;满足不同封孔长度、不同倾角钻孔的封孔要求;3通道结构满足坐封、排气、注浆、瓦斯抽采等工艺过程对压力和压力损失的要求;从动力学分析坐封胶桶与孔壁接触应力、与孔壁的轴向摩阻力以及封孔模拟实验结果看,该装置抽采通道负压损失小于2 kPa,坐封压力6 MPa时,封孔注浆压力可承受3 MPa以上,完全满足目前煤矿井下“两堵一注”封孔技术要求;通过对坐封压力、封孔注浆压力、抽采流量、抽采压力等参数的监测实现自动化封孔的可靠坐封.
其他文献
意象图式是外在事体在认知主体心理的表征,具有重要的认知功能.新词热语的不断出现增加了认知负担,以“暖男”为例,从意象图式的经验性、抽象性、动态性三个角度探究“暖男”语义的形成与人们对这一词汇的认知理解,以期对此类热语新词的认识和解释产生一定的借鉴意义和推广价值.
赣南家具产业发展迅速,在全国范围内名列前茅,被中国家具协会授予“中国中部家具产业基地”称号,在江西省乃至全国都有一定的影响力,有力促进了区域经济发展.“一带一路”倡议下,赣州市政府提出“木材买全球,家具卖全球”的国际化理念.为此,提出以品牌全球化、原料全球化、贸易全球化为框架的发展思路,为赣南家具产业国际化转型提供参考.
为从微观层面研究微波对煤层顶板砂岩的热作用,实验前对砂岩样品进行预处理,利用核磁共振技术(NMR)和扫描电镜(SEM)对微波辐射前后砂岩的微观结构进行了调查.研究结果表明:微波辐射对砂岩孔隙结构的改性作用包括扩大孔隙的分布范围、增加大孔隙的数量以及增强孔隙间的连通性;随着微波在样品中的传播,孔隙的改性行为明显减弱;砂岩中石英、长石颗粒受热膨胀及其附着黏土脱水的耦合作用产生的晶间断裂和晶内断裂是导致较大孔隙(T2>10 ms)数量增加和孔隙体积增大的主要原因;工程中利用微波加热进行煤层脱气时,首先要对煤层取
为研究深井煤矿TBM组装硐室围岩破坏机理和优化其支护方案,以张集煤矿TBM组装硐室施工为工程背景,建立块体离散单元法数值模型,开展数值模拟,分析TBM组装硐室围岩变形破坏机理;基于现场监测数据与数值模拟结果,揭示TBM组装硐室变形破坏机理,采用了以全锚索支护和硬化底板为主的组装硐室修护与支护优化方案.结果表明:选用的组装硐室支护优化方案有效控制了围岩破坏和变形,且施工工艺简单,对TBM组装、始发工作影响较小.
为探究煤层气井的排采产能特征,合理分配开发顺序,根据沁水盆地柿庄南地区煤层气生产井实际生产资料分析,提取出排采曲线4类特征值:平均日产气量、峰值日产气量、见气到峰值的时间以及生产时间;结合排采曲线形态和4个特征值建立了3种产能模式,分析了3种产能模式的生产特征;利用随机森林算法建立3种产能模式与对应3号煤层的地球物理测井资料之间的非线性关系,通过网格搜索结合交叉验证的方式确定了随机森林模型超参数,建立了以测井曲线为特征向量的产能模式分类预测模型.将预测类别与实际类别对比分析,预测正确率达到91.7％,说明
按照RB/T 214-2017《检验检测机构资质认定能力评价检验检测机构通用要求》的规定,做好检验检测机构的管理评审工作的步骤与方法,以达到不断改进、完善和提高检验检测机构的工作质量及管理的目的 .重点论述管理评审的基本概念以及如何开展管理评审工作等.
目前国内外对生物质炭化过程的研究一般只考虑炭化温度和炭化时间两个影响因素,而忽略了炭化炉内氧含量对炭化质量的影响.从理论上分析了生物质中的碳在炭化温度下不发生氧化的基本条件,提出在炭化炉上安装测氧传感器监测和控制炭化炉内氧气含量,以期为提高生物质炭化质量、优化炭化工艺开辟一条新的途径.
建筑工程和工业生产效率的提高,对机械设备的使用也更加广泛.起重机是工程建设和居民生活中常见的设备,在使用过程中可能会出现一些问题,所以引起了人们的注意.电梯在建筑物成了必备工具,但是存在漏电的风险,会导致人员的安全事故.因此有必要采取相关方法消除风险,保证电梯使用时的安全性能.
针对目前煤矿井下各种CAN总线设备在安装调试与日常维护过程中,缺少与之配套的井下便携式CAN总线分析设备,来快速定位CAN总线网络故障节点、干扰排除以及可靠性测试的问题;研究设计了一种基于CAN总线分析理论的便携式煤矿井下CAN总线分析仪,分析仪以ARM主控器STM32F429为核心,实现对CAN总线波特率的自识别、总线质量分析与故障诊断、报文解析显示与存储等功能.测试结果表明:分析仪能准确分析总线通信质量,识别总线故障,对快速排查及解决总线故障,提升总线网络的合理性与可靠性具有重要的现实意义.
基于MOX燃料工业化生产需求,采用“翻转取样”思路设计一种通过分体式密封球阀控制的粉末自动取样设备.通过对模拟料Al2O3粉末进行取样,获得设备取样能力及所取样品特性变化.经验证,该取样设备结构设计合理,取样控制精确,单次取样量满足设计指标,粉末滞留量符合预期,取样品有效性较好.