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提出一种基于特征值的机载LiDAR数据定量化局部信息量分析方法。通过引入多项策略改进了传统主成分分析（PCA）点云局部结构分析对噪声敏感的缺点,利用这种鲁棒性很强的PCA局部结构分析结果,从信息论的角度给出了一种点云局部结构定量化分析的新方法。实验结果表明,该方法能够有效实现对机载LiDAR点云数据结构信息量的有效分析。