论文部分内容阅读
为了克服目前传感器无法兼容响应和识别拉伸与按压两种信号的问题,提出了一种同时响应并识别拉伸与压力的柔性传感器,用于感知拉伸、扭转、受压等多种应变信号.该柔性传感器基于电容式和电阻式的设计原理,具有超过12000次循环加卸载的耐用性,可稳定响应不同应变(20％、40％、60％、80％和100％)和不同角度(30°、60°和90°).此外,传感器可在拉伸时快速感知外部按压并能识别高达120 kP a的压力值.实验验证传感器可适用于关节弯曲、手臂扭转、弯曲并按压和喝水4种人体运动场景,并表现出较长的稳定性、耐久性和重复性,能准确地识别和感知人体运动.