多模序列图像目标跟踪的特征融合粒子滤波实现

来源 :空军工程大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:yuanzhiwu1
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针对图像制导中信息的模糊性和不确定性问题,将多源信息融合技术应用于红外/可见光双模复合成像制导。采用方差比测量的方法将特征选择问题转化为一个两类判别问题,并引入自适应特征选择机制;通过计算目标和背景间不同特征分布直方图对应的似然比,在高维特征空间中选择4个判别性较好的特征区分目标和背景,根据bahattacharyya距离建立跟踪所需的观测似然函数,在粒子滤波的框架下实现了算法对单模序列图像中目标的跟踪;引入跟踪性能品质度量因子和加权融合策略衡量多信源下对目标的跟踪性能,实现对双模序列图像中目标的稳
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