论文部分内容阅读
针对视觉传感器价格昂贵、开发难度大等问题，设计了基于摄像头的半自主式环境探测小车。通过分层和分模块的方法,对小车硬件结构、控制系统进行了研究。对于小车运动过程中出现的航向偏离问题，采用实时调整占空比的算法进行校正。实验结果表明，算法有效降低了航向的偏离程度。
环境探测小车设计及航向校正研究
【摘 要】
：
针对视觉传感器价格昂贵、开发难度大等问题，设计了基于摄像头的半自主式环境探测小车。通过分层和分模块的方法,对小车硬件结构、控制系统进行了研究。对于小车运动过程中出
【机 构】
：
榆林学院
【出 处】
：
机械与电子
【发表日期】
：
2018年3期
其他文献
采用职业卫生现场调查、职业卫生检测、职业健康检查等方法,评价河北省某纤维素厂职业病危害防护措施及效果。共设噪声检测点13个,检测结果为62.8~81.6d B（A）;氢氧化钠检测点2
小儿静脉输液是儿科护理工作中最常用的一项技术性操作，静脉输液一次成功率是检验儿科护士小静脉穿刺技术的主要标准。小儿科因其对象特殊，牵涉范围较广，要求极高，在儿科门急诊实
离休干部医疗保险是社会医疗保险的重要组成部分,因离休干部现阶段所处的特殊社会地位,国家对离休干部的医疗保险采取了特殊政策。对于定点医疗机构来说,既要承担起这部分特
分析了本轮金融经济危机后国际石油市场的五大变化趋势：全球石油需求正在随着全球经济回暖而逐步回升；OPEC（欧佩克）政策的实施越来越受制于非OPEC国家；美国继续减少对中东石油的依
世界能源的地缘结构发生着转变，沙特-里海-西伯利亚-加拿大轴心将成为21世纪“地缘政治中的能源”驱动力量。以往的“石油博弈”正在变为“石油、天然气博弈”，更有可能成为“
普林士通用名是注射用头孢匹胺钠，化学名称为：（6R，．7R）-7-[（R）-2-（4-羟基-6-甲基-3-吡啶基甲酰氨基）-2-（对羟基苯基）乙酰氨基]-3-[[（1-甲基-1H-四唑-5-基）硫]甲基]-8-氧代-5-硫杂-1-氨杂双
通过有线和无线的网络,利用气象信息网站和公众WAP气象网站进行多渠道地服务于专业客户,提供及时、快捷、准确的气象产品,满足专业客户的需要,实现客户的经济利益最大化的同
近年来，国际油价一路狂飙，美元眨值、地缘政治以及投机等被认为是高油价的重要原因。但是，美元贬值只能解释油价飙升水平的三分之一，地缘政治和金融投机因素只是高油价的助推因素