基于STM8S903K3的直流无刷电机电流控制

来源 :四川轻化工大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：sly4352

【摘要】

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以小型直流无刷电机为被控对象、STM8S903K3为控制芯片,应用芯片内部模数转换器,采用PWM半波中断匹配电流采集,实现电机电流PI控制。搭建总体硬件结构,利用意法半导体ST公司

【作者】

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孟宪洋田晋宇高棚王创创何平熊兴中

【机构】

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四川轻化工大学自动化与信息工程学院,暨南大学智能科学与工程学院,香港理工大学建筑及房地产学系

【出处】

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四川轻化工大学学报:自然科学版

【发表日期】

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2020年1期

【关键词】

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STM8S903K3 直流无刷电机 PWM 控制器闭环控制 STM8S903K3DC brushless motorPWMcontrollerclosed-l

【基金项目】

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国家自然科学基金(11705122,61902268),四川省重大科技专项(19ZDZX0037),四川省科技计划项目(2019YFSY0045,2018JY0197),四川省教育厅基金(17ZA0271,18ZA0357),香港理工大学自然科学基金(G-YW3X),四川省智慧旅游研究基地规划项目资助(ZHZJ18-01),人工智能四川省重点实验室项目(2018RZJ01,2017RZJ02),四

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以小型直流无刷电机为被控对象、STM8S903K3为控制芯片,应用芯片内部模数转换器,采用PWM半波中断匹配电流采集,实现电机电流PI控制。搭建总体硬件结构,利用意法半导体ST公司的Cosmic和STVD、STVP进行程序编写,完成直流无刷电机电流控制器的程序设计。然后利用PWM半波中断匹配电流采集的方式,采集到转速反馈系统中反馈的信息。采用simulink进行仿真验证无刷直流电机有位置传感器仿真验证。最后设计了基于RS232的通信协议,保证上位机与调速系统通信的有效性、稳定性,更好地实现对调速系统运行状

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