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工程车辆动力换挡普遍采用三自由度定轴式变速器，变速器在某档位下稳定工作需要同时控制接合两个串联布置的离合器以传递扭矩．针对串联离合器建立了新的换挡过程动力学模型，应用新模型对ZL30装载机的3个典型工况的换挡进行了仿真计算与分析，得出换挡过程分为3个阶段：第一扭矩相、惯性相和第二扭矩相．提出的新的换挡过程简化统一模型具有普遍的适用性，对换挡过程的分析有着新的认识，对换挡过程的控制以及换挡品质的提高有着重要意义．