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花生是河南省重要的经济作物，种植面积达100万公顷。形成具有地域特色的产业化，是全省农村经济的支柱产业，对增加农民收入促进农民脱贫致富具有重要意义。由于缺乏先进适用的花生收获机械，农民不得不采用传统落后的人工收获方式。花生收获劳动强度大效率低，常因不能适时收获，造成花生果落椎，在土壤中霉变腐烂，给农民造成损失。