【摘 要】
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文章提出了一种针对道路限高障碍物的检测方法，该方法基于激光测距传感器的距离信息，采用双目差值方法、曲线协方差分析方法、曲线相关系数分析方法和概率论方法，得出了被检测障
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文章提出了一种针对道路限高障碍物的检测方法，该方法基于激光测距传感器的距离信息，采用双目差值方法、曲线协方差分析方法、曲线相关系数分析方法和概率论方法，得出了被检测障碍物的概率值，此概率值代表障碍物为限高障碍物的置信程度。对于现实情况中车辆因限高障碍物而造成的各类交通事故具有积极的预防作用，同时也为数值分析方法在道路障碍物识别领域的应用提供了参考。
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