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本文在T.L.坐标下,从势能驻值原理出发,导出了三维刚架单元的单元割线刚度矩阵和切线刚度矩阵显式。这种单元不仅可以对一般的结构进行几何非线性分析,而且对于分析在有初内力作用状态下承载的结构和在有安装误差作用状态下承载的结构具有不能替代的功能。分析过程表明,用该单元编程既方便又省时,是对斜拉桥、吊桥等有初内力的结构及有安装误差的结构进行分析的理想单元。