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卡尔曼滤波模型粗差的探测及其在施工变形测量中的应用
卡尔曼滤波模型粗差的探测及其在施工变形测量中的应用
来源 :中山大学学报(自然科学版) | 被引量 : 22次 | 上传用户:shakekele
【摘 要】
:
在施工变形监测中 ,由于监测点的多余观测值较少 ,因此很难发现观测值中存在的粗差。用卡尔曼滤波方法进行数据处理时 ,观测值中的粗差将在预测残差向量中得到反映。通过分析卡尔曼滤波模型误差与预测残差向量之间的关系 ,提出了对粗差进行探测的方法 ,并通过一个实例说明了该方法的有效性。
【作 者】
:
许国辉
张新长
【机 构】
:
广州大学土木工程学院,中山大学城市与资源规划系
【出 处】
:
中山大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2003年03期
【关键词】
:
卡尔曼滤波
滤波模型
粗差
探测
Kalman filtering filtering mode gross error detection
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在施工变形监测中 ,由于监测点的多余观测值较少 ,因此很难发现观测值中存在的粗差。用卡尔曼滤波方法进行数据处理时 ,观测值中的粗差将在预测残差向量中得到反映。通过分析卡尔曼滤波模型误差与预测残差向量之间的关系 ,提出了对粗差进行探测的方法 ,并通过一个实例说明了该方法的有效性。
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