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2005年10月21日．韩国和美国第37次安保年会在汉城举行，在本次会议中．美方原则上同意韩方提出的收回战时军事指挥权要求．双方同意今后就此问题继续进行磋商，并加快解决进程。此前，韩国朝野各党在是否结束美国对韩国军队的战时指挥权这个问题上展开了激烈争论。一些议员称：“恢复行使战时指挥权事关保卫国家主权，韩国必须实现自主国防。”在韩国制定的“2004—2008年国防中期计划”中，就明确提出要大力加强“自主国防”建设。