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通过对高斯粒子滤波（GPF）算法的分析与总结,提出了一种基于无味卡尔曼滤波（UKF）方法的改进GPF算法（改进UGPF算法）。该方法主要利用UKF获取更优的重要性抽样函数,同时优化GPF滤波的算法流程结构。最后通过二维目标跟踪过程中位置导航参数估计问题,对该算法进行了仿真分析,所得结果验证了该算法的有效性。