【摘 要】
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介绍一种新研制的用于近海海洋环境检测的轻型机器人 ,该机器人由智能检测控制台、水下检测器和控制电缆三部分构成 ;水下检测器由 6个独立密封舱室和尾翼组成 ,具有一个主推
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介绍一种新研制的用于近海海洋环境检测的轻型机器人 ,该机器人由智能检测控制台、水下检测器和控制电缆三部分构成 ;水下检测器由 6个独立密封舱室和尾翼组成 ,具有一个主推进器和两个侧向推进器。特点是采用了潜艇式 ROV结构 ,大幅降低了成本 ,适度增大了负载 ,可以满足一般工程检测的需要。通过在控制台上发出指令 ,可控制 ROV完成前进、后退 ,上浮、下沉、左右转弯等动作 ;可以实现一定流速下的动力悬停 ,可以使 ROV保持一定的倾角 ,以配合实现检测作业。该水下机器人可以检测腐蚀电位、温度、深度等最多 1 6个参数 ,设计深度为 40 m。
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