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一类单输入线性切换系统的可镇定性研究
一类单输入线性切换系统的可镇定性研究
来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wozhixiangxiazai1
【摘 要】
:
考虑一类单输入线性切换系统的可镇定性问题,利用变结构控制对系统进行降维.通过对系统滑动模态的研究,得出了系统一致可镇定的充分条件和系统存在容许镇定策略的充分条件.给出了
【作 者】
:
张长学
武玉强
京广灯
【机 构】
:
曲阜师范大学自动化研究所,山东建筑工程学院数理系
【出 处】
:
控制与决策
【发表日期】
:
2006年7期
【关键词】
:
切换系统
变结构控制
一致可镇定性
Switched systems Variable structure control Uniformly stabiliz
【基金项目】
:
国家自然科学基金项目(60574007,60174042),高等学校博士学科点科研基金项目(20050446001),山东省自然科学基金项目(Y2003G02),曲阜师范大学青年基金项目(xj0511).
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考虑一类单输入线性切换系统的可镇定性问题,利用变结构控制对系统进行降维.通过对系统滑动模态的研究,得出了系统一致可镇定的充分条件和系统存在容许镇定策略的充分条件.给出了具体的容许镇定策略集合,并对二阶切换系统给出了详细的容许镇定策略.仿真实例验证了所提出结论的有效性.
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