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建立以单框架控制力矩陀螺（SGCMG）为航天器控制执行机构的三轴稳定航天器动力学模型。首先建立SGCMG控制的航天器姿态动力议程；然后分析了SGCMG的多种组合构形及其雅可比矩阵的奇异性问题；最后介绍了几种常用的避免奇异性的方法。
SGCMG控制的三轴稳定航天器姿态动力学建模
【摘 要】
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建立以单框架控制力矩陀螺（SGCMG）为航天器控制执行机构的三轴稳定航天器动力学模型。首先建立SGCMG控制的航天器姿态动力议程；然后分析了SGCMG的多种组合构形及其雅可比矩阵的
【机 构】
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北京空间飞行器总体设计部
【出 处】
：
航天器工程
【发表日期】
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2000年2期
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