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研制了连续多点成形装置来完成三维曲面工件的高效、柔性加工，并对其成形载荷的变化趋势以及不同工艺参数对成形载荷的影响进行了研究。首先，介绍了连续多点成形原理；基于一定的假设条件，建立了成形载荷的理论公式；以双曲率元件为研究对象，建立有限元模型，分析了Y方向载荷、z方向载荷以及合成载荷的变化情况。接着，分析了上辊压下量、板材厚度以及柔性辊曲率半径对成形载荷的影响。最后，设计出成形装置并进行实验。结果表明，Y方向载荷最大值为6．693kN，成形载荷的最大值为6．716kN，成形载荷主要由Y方向载荷决定；z方向载