【摘 要】
：
针对智慧交通信息采集的实时性和准确性要求，提出了一种基于点云处理的交通路口运动物体的信息采集算法。首先通过VLP-16激光雷达采集路口的点云数据，利用kd-tree优化的帧差法对其进行背景点云的提取和滤除，以得到路口运动物体的点云，再采用dbscan聚类对运动物体的点云进行分割，得到每个单独物体的点云聚类，最后通过PCA算法对每个物体的点云的位置和姿态进行估计。实验证明了kd-tree优化后的帧差
【基金项目】
：
河南省自然科学基金面上项目（182300410113）； 河南理工大学博士基金（B2017-08）资助；
论文部分内容阅读
针对智慧交通信息采集的实时性和准确性要求，提出了一种基于点云处理的交通路口运动物体的信息采集算法。首先通过VLP-16激光雷达采集路口的点云数据，利用kd-tree优化的帧差法对其进行背景点云的提取和滤除，以得到路口运动物体的点云，再采用dbscan聚类对运动物体的点云进行分割，得到每个单独物体的点云聚类，最后通过PCA算法对每个物体的点云的位置和姿态进行估计。实验证明了kd-tree优化后的帧差法用时只需要0.758 s,速度提升了78.5%,更符合智能交通的实时性要求，同时，PCA对物体位置的估计偏差在1 m以内，偏移角度在2°以内，采用PCA方法对路口运动物体姿态估计的精度较高，符合智能交通数据的准确性要求。
其他文献
目的：研究丝裂原活化蛋白激酶激活的蛋白激酶2（MK2）基因在高血压小鼠左心室重塑中的作用及机制。方法：野生型C57BL/6J小鼠随机分为MK2+/+组、MK2+/+AAC组，MK2基因敲除C57BL/6J小鼠随机分为MK2-/-组、MK2-/-AAC组，采用腹主动脉缩窄术（AAC）建立高血压左心室重塑模型小鼠。检测各组小鼠的收缩压（SBP）、心脏超声指标舒张末期左室前壁厚度（LVAWd）、收缩末期
两样本孟德尔随机化（MR）已广泛应用于心血管疾病的研究中，但在目前的教学中，多数学生对MR的理解有限。实际上，借助两样本MR及其延伸的方法对于解构疾病、开发药物靶点极其有益。学生们应理解MR的内涵、明确结果的意义，并考虑如何处理遗传多效性问题。
＜正＞ 1994年1月20日,以色列总理拉宾宣布:就戈兰高地进行全民公决,给目前正在进行的叙以和谈蒙上了一层阴影。 戈兰高地本是叙利亚领土,总面积1860km~2。1967年第4次中东战争中,l176km~2被以色列占领,目前,有12000以色列人在此居住。 早在1981年,以色列议会通过法案,决定在戈兰高地实施以色列法律。自1993年9月30日巴解和以色列签署了巴勒斯坦人首先在加沙和杰里科实施自
新冠疫情对全球教育系统造成了前所未有的影响,对学生的学业和身心健康也产生了重大影响,同时进一步加剧了教育不平等。在该背景下,教育类调查报告凭借实地调查所获得数据的真实性,调查地区、对象的广泛性,数据集的多样性,有助于评估疫情对教育带来的确切影响,为全球教育复苏提供信息和依据。但是国内对教育类调查报告英汉翻译的实践和相关研究还不够全面。为此,本文旨在纽马克文本类型理论指导下对教育类调查报告《新冠疫情
高中生生涯发展的重点是培养生涯适应力,以更好地适应外界的变化。生涯适应力不仅能够促进学生心理健康水平的发展,还能够提高个体的生涯满意度。开展高中生的生涯适应力研究,不仅是新高考改革的必然要求,也是无边界职业生涯时代发展的客观需要。我国高中生生涯适应力的促进方式主要包括生涯课程、团体辅导和个体辅导。本研究基于社会认知生涯理论,通过量化分析,考察这三种促进方式对高中生生涯适应力的影响。本研究首先修订适
《人生第一次》是一部以真实的生活场景为创作素材，以真人真事为表达对象，用12集的节目展现人生长卷，反映当下普通人最真实的生活状况的人文纪录片。该纪录片配有中英文字幕，其中包含大量的人物对话和旁白。释意理论的研究大多在口译领域，但人文纪录片的字幕翻译和口译也具有相通之处，因此本文借鉴该理论的指导思想，结合片中实例和具体的翻译策略，从文化词语、话语分析和情感背景三方面分析释意理论在人文纪录片字幕翻译中
识别复杂性状和疾病间遗传关联可以提供有用的病因学见解，并有助于确定可能的因果关系的优先级。尽管已有很多工具可以实现复杂性状和疾病间遗传关联，但是某些工具代码可读性差、并且不同工具基于不同的计算机语言、工具间的串联性较差。因此，本研究基于全基因组关联研究（GWAS）数据，提出了SCtool，一个开源、跨平台和用户友好的软件工具。SCtool整合了ldsc， TwosampleMR和MR-BMA三种软
众所周知,儿童文学对于儿童的健康成长有着举足轻重的作用。随着国家经济水平以及国际地位的不断提高,中国的小朋友也逐渐接触到许多经典的外国儿童文学作品。2022年,凯尔·卢科夫的《强光眩目》被授予纽伯瑞儿童文学银奖。但是遗憾的是,该书尚未发行过中文版本,也鲜少有人进行过篇章或片段的翻译。因此笔者以此书为源文本进行此次的翻译实践。此前,结合国内外学者对儿童文学的研究,译者发现国内儿童文学研究较少借鉴纽马