【摘 要】
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针对船载卫通天线E轴在大风浪情况下电机频繁换相的问题,提出了在不同海况下驱动器偏置电流值的自适应设置方法。结合船载设备复杂的海上作业环境,建立了伺服系统双电机驱动
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针对船载卫通天线E轴在大风浪情况下电机频繁换相的问题,提出了在不同海况下驱动器偏置电流值的自适应设置方法。结合船载设备复杂的海上作业环境,建立了伺服系统双电机驱动的动力学模型,详细分析了合成风力矩对伺服系统负载的影响及其与系统偏置电流设置对电机换相的关系。在此基础上,提出了偏置电流值的自适应设置方法,并在Matlab/Simulink环境中搭建仿真模型,研究了不同的偏置电流设置值对船载卫通站伺服系统动态性能的影响。
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