【摘 要】
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为充分利用四轮独立驱动电动汽车独立可控的特点来提高车辆稳定性,本文在研究汽车稳定性的基础上,并考虑驾驶员在环的影响,利用MATLAB/Simulink建立了驾驶员和整车动力学仿真
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为充分利用四轮独立驱动电动汽车独立可控的特点来提高车辆稳定性,本文在研究汽车稳定性的基础上,并考虑驾驶员在环的影响,利用MATLAB/Simulink建立了驾驶员和整车动力学仿真模型。结合滑模控制原理和数值优化分配算法来实现车辆稳定性控制。依据驾驶员的操作命令,以质心侧偏角和横摆角速度为控制变量,上层控制器通过滑模控制原理产生附加的横摆力矩,下层控制器通过优化分配方式实现转矩输出。仿真结果表明,所提出的控制算法能够提高车辆的操纵稳定性。
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