三维解耦转换测量Kalman滤波算法

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基于去偏转换测量Kalman滤波(CMKF),利用对角化和单位化方法求解正交变换,设计了实用的三维空间解耦降维算法.算法复杂度分析和仿真试验结果表明了算法的有效性.
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