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提出了一种针对分级移动IPv6的鲁棒移动性管理方案．采用了ICMPv6消息发现MAP故障，减少了故障发现时间．利用主备用绑定信息加快了MAP故障恢复的过程．理论上分析了鲁棒移动性管理方案的性能，并同标准分级移动IPv6协议进行了比较．数值和仿真结果表明，鲁棒移动性方案的MAP可靠性、分组丢失率以及MAP故障发现和恢复时间都要好于标准分级移动IPv6。