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本文提出了一种以ARM9为主控制器的新型的仿人机器人分布式控制系统.单片机和外部计数器组成关节控制器.主控制器和关节控制器之间采用USB通信.从而实现了控制系统的小型化和低功耗.通过该系统控制小型仿人机器人完成了行走实验.
小型仿人机器人控制系统设计
【摘 要】
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本文提出了一种以ARM9为主控制器的新型的仿人机器人分布式控制系统.单片机和外部计数器组成关节控制器.主控制器和关节控制器之间采用USB通信.从而实现了控制系统的小型化和
【机 构】
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（亻刍）（100081
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2007年23期
【基金项目】
：
国家863计划资助项目(2003AA420010)
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