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突击作战实时辅助决策对减轻飞行员负担、减少操作失误具有重要意义．在建立战机运动模型、威胁约束模型和目标攻击火控边界约束模型基础上，构建了突击作战辅助决策模型．引入了勒让德伪谱法，将辅助决策最优控制模型的解算转化为非线性规划求解问题．设计了基于滚动时域控制的优化笫略，实现了模型解算的实时性．通过对基于C代码的可行序列二次规划（code feasible sequential quadratic programming, CFSQP）算法软件包的改进，有效减少了优化变量和约束条件数量，能对大规模非线性问题快速