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膈肌起搏(Diaphragm Pacing,DP)是利用电脉中重复刺激膈神经,以触发膈肌进行有节律地收缩,从而将空气压入肺中来近似生理的呼吸运动,以达到辅助呼吸的目的.开发一种基于微型单片机控制的自主式植入膈肌起搏器(Implanted Diaphragm Pacer,IDP),该仪器主要由起搏器和刺激电极两部分构成.在对自主式IDP的相关参数与性能进行了初步测试后,利用样机进行了20余例临床动物(犬)实验研究,取得了较为满意的效果.