【摘 要】
：
倒立摆系统作为典型的控制对象,不仅对控制设计提出了难题,同时为很多先进控制方法的研究和应用提供了一个很好的实验平台。该文分别用PID控制法、优化控制策略的LQR及极点配
论文部分内容阅读
倒立摆系统作为典型的控制对象,不仅对控制设计提出了难题,同时为很多先进控制方法的研究和应用提供了一个很好的实验平台。该文分别用PID控制法、优化控制策略的LQR及极点配置法等3种方法对单级倒立摆系统进行控制,并利用MATLAB仿真对3种控制算法的效果进行了对比,讨论了3种方法之间的优缺点。仿真实验表明:PID法与极点配置法具有较好的瞬态性,LQR法具有较好的鲁棒性。在实际应用中,可根据控制系统的具体指标要求选择适合的控制方法,具有一定的指导意义。
其他文献
目的探讨真菌性败血症的病原体分布、基础疾病、危险因素以及防治策略。方法采用病例对照研究的方法回顾性分析中南大学湘雅医院2011年4月至2012年11月30例住院患者真菌性败
目的分析七氟烷联合瑞芬太尼应用于麻醉后认知功能情况,分析七氟烷联合瑞芬太尼在临床中的麻醉疗效。方法该研究选取2015年2月‐2017年2月该院收治的全身麻醉方式行疝修补术
运用文献资料法、专家访谈法、录像分析法等,结合多年职业篮球执教经验,从比赛负荷、技术及体能训练特征等方面,剖析篮球运动员"位置模糊化"现象,认为:篮球运动"位置模糊化"
道路施工技术的管理工作是保证道路建设合格的重要手段,对于国家的市政道路建设水平的提升有着不能或缺的作用。本文主要探讨的就是我国的市政道路施工技术的管理措施,以及相
为提高供电可靠性,实现孤岛模式与并网模式间的无缝转换,对分布式发电孤岛范围的划分进行了研究。根据配电网的辐射状结构及故障恢复的特点,提出利用具有层次特性的根树对分
<正> 阳萎是男性性机能障碍的常见病因之一,本人用隔姜灸、针刺疗法治疗本症取得较好的临床效果。痊愈率达到78.62％。为进一步探讨隔姜灸在本疗法中的作用,从1990年12月至1991
目的将神经生长因子(NGF)缓释微球和抗NGF缓释微球局部植入哮喘大鼠肾上腺,探讨抗NGF在哮喘发病中的可能作用机制。方法雄性SD大鼠32只,随机分为对照组、哮喘组、NGF干预组和
油画语言作为油画的外在表现形式历来被油画家们所称道。在各种油画语言中,笔触是最能展示画家个性、气质和内涵的。纵观中外名家巨匠,笔触更是油画家精神内涵的真实写照,是
基于非线性元件的线性耦合导纳矩阵模型提出一种谐波潮流的新算法,并以晶闸管控制电抗器(thyristor controlled reactor,TCR)为例来阐述潮流算法的思路。由于谐波耦合导纳矩
目的了解院内下呼吸道非发酵菌感染的特点,以及院内多重耐药非发酵菌下呼吸道感染的危险因素。方法对湘雅医院2007年1月~12月院内下呼吸道非发酵菌感染病例229例进行回顾性分