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“自由”是“哲学-爱智”作为“学术-科学”的最为核心的概念和问题，哲学对它的认识也有一个深化、成熟的过程。这一过程在欧洲哲学中大体上经历了三个阶段和层面：在古代希腊创始阶段，希腊哲人摆脱“知识”之原始经验技术之束缚，确立了“自由知识”之地位；至康德哲学，“自由”通过“实践理性”上升至哲学之最高层面，使“道德”以“自由-职责”为基础；由康德经过黑格尔直到海德格尔，“自由”由“理念”回到“存在”。对于“自由”的历史考察，可以看出“主体-客体”、“有限-无限”、“存在-非存在”、“生-死”等问题的内在关系。