【摘 要】
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对于工厂化育秧作业的水稻、蔬菜、花卉等,尤其是超级杂交稻,其机械化秧盘育秧播种的理想目标为2~3粒/穴,且普遍存在空穴和单粒穴的情况,为了保证秧盘育秧成秧率,提高精密播
【机 构】
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天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室,佳木斯大学信息电子技术学院,佳木斯大学机械工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（51275209）, 黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划项目（1251G061）, 佳木斯大学自然科学研究面上项目（13Z1201575）, 大学生创新创业训练计划项目资助（201810060001）
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对于工厂化育秧作业的水稻、蔬菜、花卉等,尤其是超级杂交稻,其机械化秧盘育秧播种的理想目标为2~3粒/穴,且普遍存在空穴和单粒穴的情况,为了保证秧盘育秧成秧率,提高精密播种合格率就显得非常重要。该文基于机器视觉技术,提出了一种智能补种方法,设计并研制了智能补种装置,主要用于超级杂交稻钵体秧盘育秧播种质量检测与补种过程。首先利用CCD摄像头采集秧盘图像,对图像处理与分析后得到空穴和1粒穴位置坐标,再利用定位机构和补种机构实现从种槽取种和对秧盘指定位置动态补种等功能。应用LabVIEW图形化编程软件,针对空穴和
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