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本文介绍用于血管成形术的血管介入手术机器人系统的研究现状，特别介绍该领域最具代表性的两个机器人系统，并概述国外相关研究机构在血管介入机器人系统方面的研究成果。
PCI手术机器人研究进展
【摘 要】
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本文介绍用于血管成形术的血管介入手术机器人系统的研究现状，特别介绍该领域最具代表性的两个机器人系统，并概述国外相关研究机构在血管介入机器人系统方面的研究成果。
【机 构】
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中国科学院自动化研究所
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2013年5期
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