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火焰图像边缘检测是火焰图像检测系统研究的基础。将SUSAN算法引入到火焰边缘检测之中,并针对SUSAN算法中人为设定阈值在一些特殊场合下无法有效提取图像边缘的问题和运算量过大不适用于实时场景的缺点,通过引入目标区域判别和自适应阈值选取,提出一种改进SUSAN算法,解决上述两个缺陷并对该算法进行仿真。实验结果表明,该算法可以有效地提高火焰检测的准确率,排除干扰源,并具有良好的自适应性。