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以六自由度工业机器人为研究对象,实现工业机器人在复杂运动条件下的动态有限元分析为目标。将Solid Works中建立的三维模型和在ADAMS中进行运动分析的结果同时导入Workbench中,快速实现了在Workbench中使工业机器人各关节按照预定规划进行瞬态动力学分析。这种快速实现复杂运动的有限元分析方法与传统通过计算进行有限元仿真分析相比,该方法不需要计算并且充分的考虑了机械结构和惯性力等因素,这使仿真方法更加简便,结果更加可靠,同时分析的环境更加接近真实的工作要求。