论文部分内容阅读
简述了计算运动学的发展过程,论述了计算运动学的基础理论,并利用两个实例展现了计算运动学在机构运动分析中的作用.最后以转向机构综合为例,对比传统综合方法和现代计算运动学方法的特点.结果表明:计算运动学方法在寻找所有解,精度和系统性等方面具有较大的优势.
论计算运动学在机构理论中的作用
【摘 要】
：
简述了计算运动学的发展过程,论述了计算运动学的基础理论,并利用两个实例展现了计算运动学在机构运动分析中的作用.最后以转向机构综合为例,对比传统综合方法和现代计算运动
【机 构】
：
四川大学,Dept.ofMechanicalEng.
【出 处】
：
四川大学学报：工程科学版
【发表日期】
：
2003年3期
其他文献
三点弯曲试样广泛用于测定各种材料的强度,断裂能和断裂韧度.利用材料力学和断裂力学原理,得到脆性材料三点弯曲试样的最大荷载及其挠度和刚度的无量纲化显式表达式,并给出这
泥石流演化过程由于受其复杂运动特性的影响,还无法建立一个通用且有效的数值模拟方法.针对沟道泥流演化特性,以溃决式运动模化沟道泥流运动堆积过程.通过简单的数值算例,假
在互联网高度发达的时代,在搜索引擎高度程序化的今天,高校图书馆给图书编目人员的任务在不断的更新,图书馆的编目的方式方法包括组织管理等等都发生了深层次的变化,本文明晰